油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置（油囊的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)）
油囊的浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)不僅為水下滑翔機(jī)的下潛和上浮提供動力，同時(shí)也是深度控制的內(nèi)層環(huán)節(jié)，為了達(dá)到快速、準(zhǔn)確的浮力調(diào)節(jié)，需要測量凈浮力值作為反饋量，與浮力控制器和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成閉環(huán)。油囊式浮力調(diào)節(jié)裝置（油
